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Assuntos:
“...Computed Torque Control...”
Estudo da concepção de um robô paralelo de três graus de liberdade
Dissertação
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Assuntos:
“...Computed torque control...”
Diseño de un controlador para un vehículo movil
Dissertação
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Assuntos:
“...Computed torque control...”
Análise, simulação e controle de um sistema de compensação de movimento utilizando um manipulador plataforma de stewart acionado por atuadores hidráulicos
Dissertação
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Assuntos:
“...Computed torque control...”
Modelagem e controle por torque computado de músculos pneumáticos artificiais como atuadores em prótese de mão
Tese
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Assuntos:
“...Computed-torque control...”
Comparação entre as estratégias de controle por torque calculado e controle repetitivo aplicados a manipuladores robóticos
Dissertação