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Assuntos:
“
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Brachiation
robots
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”
Estudo e controle de robôs bracejadores subatuados
Por
Oliveira, Vinicius Menezes de
Publicado em 2008
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Tese
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Instituição de defesa
Universidade Federal do Rio Grande do Sul (UFRGS)
1
Bases coletadas
Biblioteca Digital de Teses e Dissertações da UFRGS
1
Autor
Oliveira, Vinicius Menezes de
1
Orientador(a)
Lages, Walter Fetter
1
Tipo de documento
Tese
1
Tipo de acesso
openAccess
1
Idioma
Português
1
Assunto
Controle preditivo
1
Robótica
1
Sistemas não lineares
1
Assunto em inglês
Brachiation robots
1
Model-based predictive control
1
Underactuated nonlinear systems
1
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