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Assuntos:
“...[pt] CONTROLE DE ATITUDE...”
[en] ATTITUDE CONTROL OF AN ELECTRIC ROBOTIC VEHICLE DURING BALLISTIC MOTION
Tese
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Assuntos:
“...[pt] CONTROLE DE ATITUDE...”
[pt] CONTROLE DE VEÍCULOS AÉREOS QUADRIROTORES: USO DE FILTROS DE KALMAN PARA MINIMIZAÇÃO DE ERROS NA UNIDADE DE MEDIDA INERCIAL
Tese
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Assuntos:
“...Controle de atitude...”
Anteprojeto de um simulador de atitude com mancal aerostático em três graus de liberdade.
Dissertação
4
Assuntos:
“...Controle de atitude...”
Controle preditivo baseado em modelo aplicado em satélites rígido-flexíveis
Dissertação
5
Assuntos:
“...Sistema de Controle de Atitude...”
Sistema de controle de atitude embarcado para vôo autônomo de aviões em escala
Dissertação
6
Assuntos:
“...Controle de atitude...”
Caracterização e análise de robustez do comportamento dinâmico de um sistema de controle de atitude com atuadores sujeitos a restrições de chaveamento e controlador de primeira ord...
Dissertação
7
Assuntos:
“...Controle de atitude...”
Análise qualitativa de um sistema de controle de atitude com atuadores chaveados considerando ruído de sensor.
Dissertação
8
Assuntos:
“...Controle de atitude...”
Desenvolvimento de uma planta de laboratório para trabalho com sistemas chaveados.
Dissertação
9
Assuntos:
“...Controle de atitude de satélites...”
Estimação de atitude e velocidade angular de satélites utilizando medidas do campo geomagnético e da direção do sol.
Dissertação
10
Assuntos:
“...Controle de atitude de satélites...”
Sistema de controle de atitude para satélites estabilizados por rotação utilizando apenas atuadores magnéticos.
Dissertação
11
Assuntos:
“...Controle de atitude de satélites...”
Sistemas de determinação e controle autônomos de atitude para satélites de baixo custo estabilizados por roda de momentum e atuação magnética com sensores de sol e magnetômetro....
Dissertação
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Assuntos:
“...Controle de atitude...”
Fusão descentralizada com filtragem de Kalman estendida para estimação de atitude e deriva com rede de sensores inerciais e magnetômetro de baixo custo
Dissertação
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14
Assuntos:
“...Controle de atitude de satélites...”
Estimação de atitude usando medidas vetoriais para controle em três eixos de satélite de baixo custo com foco em implementações numericamente robustas
Dissertação
15
Assuntos:
“...Controle de atitude...”
Correção na atitude de veículos lançadores em função de sua velocidade aparente
Dissertação
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Assuntos:
“...Controle de atitude de satélites...”
Otimização do controle da atitude de satélites artificiais.
Tese
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Assuntos:
“...Controle de atitude de satélites...”
Estabilidade do equilíbrio de um satélite em uma órbita circular sujeito à ação dos torques gravitacional e aerodinâmico.
Dissertação
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Assuntos:
“...Controle de atitude...”
Projeto de um piloto automático para aproximação 3D de aeronaves
Dissertação
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Assuntos:
“...Controle de atitude...”
Backstepping controller for attitude control of a quadrotor UAV
Dissertação