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[pt] APERFEIÇOANDO MODELOS DE SLAM VISUAIS PELA COMBINAÇÃO DA ESTIMAÇÃO DE PROFUNDIDADE, SEGMENTAÇÃO SEMÂNTICA E REMOÇÃO DE OBJETOS DINÂMICOS USANDO MODELOS FUNDACIONAIS VISUAIS...
Por
PEDRO THIAGO CUTRIM DOS SANTOS
Publicado em 2024
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Tese
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Instituição de defesa
Pontifícia Universidade Católica do Rio de Janeiro (PUC-RIO)
1
Bases coletadas
Repositório Institucional da PUC-RIO (Projeto Maxwell)
1
Autor
PEDRO THIAGO CUTRIM DOS SANTOS
1
Tipo de documento
Tese
1
Tipo de acesso
openAccess
1
Idioma
Inglês
1
Assunto
[en] DEPTH ESTIMATION
1
[en] SLAM
1
[en] VISUAL FUNDATION MODEL
1
[en] YOLOV8
1
[pt] ESTIMACAO DE PROFUNDIDADE
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[pt] MODELO FUNDACIONAL VISUAL
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[pt] SLAM
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