Detalhes bibliográficos
| Ano de defesa: |
2005 |
| Autor(a) principal: |
Akiyama, Milton Koiti [UNESP] |
| Orientador(a): |
Não Informado pela instituição |
| Banca de defesa: |
Não Informado pela instituição |
| Tipo de documento: |
Dissertação
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| Tipo de acesso: |
Acesso aberto |
| Idioma: |
por |
| Instituição de defesa: |
Universidade Estadual Paulista (Unesp)
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| Programa de Pós-Graduação: |
Não Informado pela instituição
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| Departamento: |
Não Informado pela instituição
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| País: |
Não Informado pela instituição
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| Palavras-chave em Português: |
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| Link de acesso: |
http://hdl.handle.net/11449/97132
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Resumo: |
Neste trabalho é feito um estudo de comportamento dinâmico de um veículo pequeno com suspensão passiva trafegando em pista com ondulações regulares, e análise da estabilidade. O veículo é modelado considerando-o como um sistema multicorpo rígido, com sete graus de liberdade, utilizando-se o método de Kane. As equações do movimento são definidas sobre uma listagem de programa preparada segundo o programa AUTOLEV, o qual emite um programa em linguagem FORTRAN para as simulações. Foi necessário obter-se diretamente do veículo dados característicos como: centros de gravidade, coeficientes de rigidez dos pneus e das molas, e coeficientes de amortecimento para a realização das simulações. Além disso, foram definidos dois tipos de rugosidade, quatro velocidades, duas seqüências de rugosidade, sendo uma com cinco ondas e outra com vinte ondas, bem como a consideração do veículo com um ocupante e cinco ocupantes. Com os resultados do processamento dos dados, foram traçados gráficos e realizadas análises dos efeitos das rugosidades sobre a dinâmica do veículo, conclusões e apresentações de sugestões. |
