Referência de acordo com a norma APA

Sangucho, F. R. S. (2014). Modelagem e controle de corpo completo usando álgebra de quatérnios duais aplicados e um manipulador móvel.

Referência de acordo com a norma Chicago

Sangucho, Fredy Rolando Salazar. Modelagem E Controle De Corpo Completo Usando álgebra De Quatérnios Duais Aplicados E Um Manipulador Móvel. 2014.

Referência de acordo com a norma MLA

Sangucho, Fredy Rolando Salazar. Modelagem E Controle De Corpo Completo Usando álgebra De Quatérnios Duais Aplicados E Um Manipulador Móvel. 2014.

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