Referência de acordo com a norma APA

Almeida, A. D. V. d., & Coelho, L. d. S. (2005). B-Spline: CAEP - algoritmos culturais para a geração de trajetórias B-Spline de robôs móveis.

Referência de acordo com a norma Chicago

Almeida, Adriano Del Vigna de, e Leandro dos Santos Coelho. B-Spline: CAEP - Algoritmos Culturais Para a Geração De Trajetórias B-Spline De Robôs Móveis. 2005.

Referência de acordo com a norma MLA

Almeida, Adriano Del Vigna de, e Leandro dos Santos Coelho. B-Spline: CAEP - Algoritmos Culturais Para a Geração De Trajetórias B-Spline De Robôs Móveis. 2005.

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